一、认识的辩证发展
感性认识：感性认识是主体对客体表面现象的反映，是来自客体的各种刺激和主体的感知系统的相互作用的产物。感性认识包括感觉、知觉和表象三种形式，是认识的低级形式，具有直接性、具体性的特点。
理性认识：理性认识是在感性认识的基础上，主体运用人所特有的抽象思维能力对感性材料进行加工，形成对客体的本质和内在联系的认识。它包括概念、判断、推理三种形式，具有间接性、抽象性的特点。
从理性认识到实践需要的条件：
(1)必须把理性认识即理论同具体实践相结合;
(2)要将理性认识转化为指导人们实践的计划、方案、办法;
(3)要将理论、计划、办法交给群众，转化为群众的自觉行动。
在认识过程中，实践、认识、再实践、再认识，循环往复以至无穷，是认识发展的基本过程和发展规律。
二、真理和谬误的相互转化
(一)真理和谬误可以相互转化，主要分为两种情形：
1.真理和谬误的对立和区别。在一定条件下，在一定范围内，是绝对的。另一方面，在不同条件下，不同的范围内，真理就会转化为谬误，谬误也可能转化为真理，真理与谬误的界限，又是相对的。
2.失败和错误为正确的认识、为成功准备条件。
(二)真理的三种特性：
1.真理的客观性
真理属于认识范畴，是一种意识现象，是客观存在的主观映象，其内容是客观的，其形式是主观的。客观性是真理之所以成为真理的根本条件，是真理的本质属性。
在一定条件下，对同一客观对象的真理性认识只能有一个，是惟一的，真理多元性以认识的多元性取代真理的一元性，否认真理的客观性，实质上否认了人们正确认识客观事物的可能性，必然导致唯心主义的不可知论。
2.真理的绝对性
真理的绝对性是指真理的客观性和无限性。任何真理都具有不依赖于主体的、符合客观事物及其规律的客观内容，是对客观事物的正确反映。真理的发展是无限的，绝对的。
3.真理的相对性
真理的相对性是指真理的有限性和条件性，真理在广度和深度上都是有限的。
