北京信息科技大学机械控制工程2013复习大纲 |
来源:2exam.com 2013-3-12 12:05:35 |
北京信息科技大学机械控制工程2013复习大纲 参考书:《机械控制工程基础》,机械工业出版社。 考试范围:第一章—第六章(第七章系统辩识简介不做考试范围) 各章节复习要点 一、第一章绪论 1、要求了解:控制理论的发展简史及机械控制工程研究的对象。 2、要求掌握:控制系统的分类及其开环系统和闭环反馈控制系统的特点、控制方法。 二、物理系统的数学模型及传递函数 1、要求了解:系统数学模型的建立方法和非线性系统线性化的解题思路。 2、要求掌握:线性系统传递函数的概念、性质及求取方法;方框图的等效变换及物理系统传递函数的推导。 三、瞬态响应及误差分析 1、要求了解:一阶系统的脉冲响应、单位斜坡响应的特点;二阶系统的脉冲响应、单位斜坡响应的特点。 2、要求掌握:时间响应、瞬态响应、稳态响应的基本概念;一阶系统、二阶系统的瞬态响应性能指标及稳态误差的计算。 四、频率特性分析 1、要求了解:系统频域性能指标及典型环节的频率特性。 2、要求掌握:频率特性的基本概念和表示方法、求解方法;最小相位系统的概念。 五、系统的稳定性 1、要求了解:相对稳定性及其稳定裕量概念及计算方法。 2、要求掌握:系统稳定性的基本概念、稳定的充要条件及稳定性的判断方法。 六、系统的综合与校正 1、要求了解:顺馈校正的方法。 2、要求掌握:校正的概念、方式与实质;运用低频、中频、高频三个频段概念对系统校正前后性能进行定性分析与比较;串联校正、并联校正方法的特点和作用;PID调节器校正方法。
|
网站版权与免责声明
①由于各方面情况的不断调整与变化,本网所提供的相关信息请以权威部门公布的正式信息为准.
②本网转载的文/图等稿件出于非商业性目的,如转载稿涉及版权等问题,请在两周内来电联系. |
|
|
|