中科院研究生院硕士研究生入学考试《理论力学》考试大纲 

　　本理论力学考试大纲适用于中国科学院研究生院力学专业的硕士研究生入学考试。理论力学是力学各专业的一门重要基础理论课，本科目的考试内容主要包括静力学、运动学和动力学三大部分。要求考生对其中的基本概念有很深入的理解，系统掌握理论力学中基本定理和分析方法，具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
　　一、考试内容：
　　（一） 静力学基本概念与物体受力分析
　　物体受力分析，常见约束与约束反力，平衡力系作用下的物体受力。几个静力学公理。
　　（二） 力系简化和力系平衡
　　汇交力系的几何法和解析法；力偶系的概念。平面和空间力系和力偶系的平衡方程，考虑摩擦的平衡问题。
　　（三） 点的运动学和点的合成运动
　　质点的运动及其数学描述，点的绝对运动，牵连运动和相对运动的概念，点的速度和加速度的合成。
　　（四） 刚体的简单运动和刚体平面运动
　　刚体的平动和定轴转动，平面运动刚体上任意点的速度和加速度表示。
　　（五） 质点动力学的基本方程
　　牛顿三个定律，质点运动微分方程和质点动力学问题的求解，质心和转动惯量的计算。
　　（六） 动量定理
　　动量和冲量的概念，动量定理和动量守恒。质心运动定理和质心运动守恒定律。
　　（七） 动量矩方程
　　动量矩和动量矩定理，刚体绕定轴转动的微分方程。质点系相对于质心的动量矩定理。
　　（八） 动能定理
　　各种作用力的功；质点和刚体的动能；质点和质点系的动能定理。功率和功率方程，势力场，势能和机械能守恒定律。
　　（九） 达朗贝尔原理
　　质点和质点系的达朗贝尔原理。
　　（十） 虚位移原理
　　约束，广义坐标，自由度和理想约束的概念，虚位移原理。
　　（十一） 碰撞
　　碰撞的分类与特点，碰撞过程的基本定理，恢复系数，撞击中心。
　　（十二） 分析力学基础
　　动力学普遍方程，拉格朗日方程，拉格朗日方程的初积分。
　　（十三） 机械振动基础
　　单自由度系统的自由振动和受迫振动，计算固有频率的能量法，隔震原理。