据哈尔滨工业大学研究生院消息，2015年哈尔滨工业大学085210控制工程(全日制工程硕士)考研大纲已发布，详情如下：
硕士研究生入学考试大纲
课程名称：控制原理
一、 考试要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、 考试内容
1) 控制系统的数学描述
u 控制系统的运动方程式
u 控制系统的传递函数
u 控制系统的方框图及其简化
u 信号流图
u 控制系统的状态空间描述
2) 线性连续控制系统的分析
u 线性系统的时域法
u 线性系统的根轨迹法
u 线性系统的频域法
u 线性系统的状态空间法
3) 线性离散控制系统的分析
u 线性系统的离散化
u 脉冲传递函数
u 线性离散控制系统的分析与计算
4) 非线性系统的分析
u 相平面法
u 描述函数法
5) 线性连续控制系统的综合
u PID控制规律
u 控制系统的校正
u 线性系统的状态空间综合法
三、 试卷结构
考试时间：180分钟，满分150分。
题型结构
u 简答题(20分)
u 分析、计算题 (100分)
u 理论题 (30分)
四、 参考书目
(1) 裴润，宋申民，《自动控制原理》(上、下册)修订版，哈尔滨工业大学出版社，2011
(2) 胡寿松，《自动控制原理》第六版，科学出版社，2013
(3) Katsuhito Ogata，《现代控制工程》第五版，电子工业出版社，2011
