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2016年浙江工业大学844自动控制原理(一)考研大纲(学术型)

来源:2exam.com 2015-11-4 17:55:47

  据浙江工业大学研究生院消息,2016年浙江工业大学844自动控制原理(一)考研大纲(学术型)已经公布,详情如下:

一、基本内容
1  自动控制的基本概念
自动控制系统;自动控制系统的类型;对控制系统性能的基本要求
2  连续系统的数学模型
系统数学模型的概念;微分方程描述;传递函数;结构图
3  时域分析法
稳定性分析;暂态性能分析;稳态性能分析
4  频率法
频率特性;典型环节频率特性的伯德图;控制系统开环频率特性的伯德图;由伯德图确定系统的频率特性;奈奎斯特稳定判据;控制系统相对稳定性分析
5  线性系统的综合校正方法
控制系统综合校正的概念;串联校正的综合法
6  离散系统控制理论
信号的采样与保持;差分方程;Z变换;Z传递函数;线性离散系统的稳定性分析;线性离散系统的暂态性能分析;线性离散系统的稳态误差分析
7  非线性控制系统分析
典型非线性特性;描述函数法
8  控制系统的状态空间分析
状态空间模型;线性系统的能控性和能观性分析;李雅普诺夫稳定判据;状态方程的求解;状态反馈控制与状态观测器设计
 
二、考试要求(包括考试时间、总分、考试方式、题型、分数比例等)

考试时间:180分钟
总分:150分
考试方式:闭卷
题型、分数比例:简述题(约20%)、计算题(约80%)
 
三、主要参考书目
《自动控制原理》(第二版)  王万良编著,高等教育出版社 2014
 




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