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A*算法实现迷宫最短路径搜索(C++实现)
来源:fjzsksw.com 2009-11-12 编辑:yangmeiling 【字体:小 大】

在今天早上的时候,我还到处“求医问药”希望能解决程序中未能解决的问题,郁闷了一天,总算是明白问题是出在什么地方的了。好了,还是先将迷宫算法的解决算法发上来,之后再讨论之前的问题出在什么地方,又是怎样解决的。

  迷宫算法如下:

  //#############################################################//

  //在VC6及vs2005里面都没有调试通过,在MinGW Developer Studio和gCC里面调试通过

  #include <iostream>

  #include <strstream>

  #include <vector>

  #include <map>

  #include <algorithm>

  using namespace std;

  #define MAZE_ROW      9

  #define MAZE_COL      7

  char maze[MAZE_ROW][MAZE_COL]={

  ' ',' ',' ','#','#','#','#',

  '#','#',' ','#','#','#','#',

  ' ','#',' ','#','#','#','#',

  ' ','#',' ',' ',' ',' ',' ',

  ' ',' ','#','#','#','#',' ',

  '#',' ',' ',' ',' ','#',' ',

  '#','#',' ','#',' ','#',' ',

  ' ',' ',' ',' ','#','#',' ',

  ' ',' ','#',' ',' ','#',' ',

  };

  typedef struct {

  int gn;

  int fn;

  int flag; //1——in open; 2——in close

  }GFN;

  map<int ,GFN*> gmap; //g值

  int Bi=0, Bj=0;

  int Ei=6, Ej=6;

  bool opensort(int n1,int n2)

  {

  map<int,GFN*>::iterator pos1,pos2;

  pos1 = gmap.find(n1);

  pos2 = gmap.find(n2);

  return pos1->second->fn < pos2->second->fn;

  }

  void getway(int i,int j,int gn);     //输出路径

  void printmaze();

  void printway();

  bool isok(int i,int j);//判断n1位置为迷宫中可以走的位置



 
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