int main()

　　{

　　vector<int> open;

　　vector<int> close;

　　map<int,GFN*>::iterator pos;

　　vector<int>::iterator it;

　　int n,gn,fn;

　　int n1,gn1,fn1;

　　int ci,cj;

　　int ni,nj;

　　GFN* pgf = NULL;

　　printmaze();

　　ci = Bi;

　　cj = Bj;

　　n = ci*MAZE_COL + cj;

　　gn = 0;

　　fn = abs(Ei-ci)+abs(Ej-cj);

　　pgf=new GFN;

　　pgf->gn = 0;

　　pgf->fn = fn;

　　pgf->flag = 1;

　　gmap[n] = pgf;

　　open.push_back(n);

　　while(!open.empty()){

　　n = open.front(); //pop front from open

　　open.erase(open.begin());

　　ci = n/MAZE_COL;       //the corren sit

　　cj = n%MAZE_COL;

　　pos = gmap.find(n);     //find the sit

　　gn = pos->second->gn;

　　fn = pos->second->fn;

　　pos->second->flag = 2;

　　close.push_back(n);     //push n into close

　　if(ci==Ei && cj==Ej)

　　{

　　cout<<"找到最短路径，长度为："<<gn<<endl;

　　//      getway(Ei,Ej,gn-1);

　　//      printway();

　　return 1;

　　}

　　gn1 = gn+1;

　　for(int d=0; d<4; ++d){

　　ni = ci;

　　nj = cj;