四牡騑騑，周道倭迟。
岂不怀归，王事靡盬，我心伤悲。

四牡騑騑，嘽嘽骆马。
岂不怀归，王事靡盬，不遑启处。

翩翩者鵻，载飞载下。
集于苞栩，王事靡盬，不遑将父。

翩翩者鵻，载飞载止。
集于苞杞，王事靡盬，不遑将母。

驾彼四骆，载骤载駸。
岂不怀归，是用作歌，将母来谂。

【注释】：
     慰劳使臣勤于王事。一说使臣自咏之辞。
     騑騑：音非，马行走不停貌。
     倭迟：迂回遥远貌。
     盬：音古，不坚固。
     嘽嘽：音摊，喘息貌。
     骆：音落，白毛黑鬣的马。
     启处：安居休息。
     鵻：音追，斑鸠，鹁鸠，鹁鸪。
     苞：草木丛生。
     栩：柞，栎。
     杞：杞柳。
     骤：马飞奔。
     駸駸：音侵，马速行貌。
     谂：音申，思念

【赏析】：
     《四牡》叙写出使在外的官员苦于王中的繁重，无休无止，想念家中父母无法奉养，表达了出对家人的思念，对王事的哀怨。诗以行车途中，感于路途的遥远迂回，兴言王事的繁重，又以鹁鸪鸟的飞歇，暗示自己在处的流落，中以“岂不怀归”为主旨，反复咏叹，表现了强烈的思归的感情。