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2014湖南大学自动控制原理二科目考研考试大纲

来源:3773.考研 2013-10-20 11:11:27

《自动控制原理》考试大纲

一、 总体要求
全面测试考生对自动控制原理的基本概念、基本方法掌握的程度及运用上述原理灵活解决和分析控制问题的能力。

二、 命题范围及考查的知识点
考 试 内 容
自动控制一般概念,模型和数学基础
控制系统的结构图化简
一阶和二阶线性系统时域分析
高阶系统时域分析
线性系统稳定性分析
线性系统稳态误差计算
线性系统根轨迹概念
180°跟轨迹
特殊跟轨迹
线性系统的频率特性
系统典型环节分解和频率特性曲线的绘制
Nyquist稳定判据
系统稳定裕度
线性系统校正方法
离散系统概念和模型
Z变换和系统分析
离散系统稳定性分析
离散系统的动态性能分析
最小拍控制系统设计

三、主要参考教材
《自动控制原理》,胡寿松,国防工业出版社(第五版)

四、考试说明
 1、总分满分:150分
2、考试方式:笔试
3、考试题型:分析计算题


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