二、填空题(本大题共10小题，每小题1分，共10分)
请在每小题的空格中填上正确答案。错填、不填均无分。
21.数控机床加在电机轴上的负载转矩包括______和摩擦转矩。
22.在FANUCl5系统中，在交流主轴电机上装有______，作为速度检测之用。
23.闭环控制系统的定位误差主要取决于______的误差。
24.反映步进电动机转矩和______之间关系的曲线称为工作矩频特性。
25.______进给伺服系统的位置控制功能是由硬件和软件两部分共同实现的。
26.光栅传感器主要由主光栅和______构成。
27.滚动导轨的预紧方法有采用______和采用调整元件两种。
28.在CNC机床上，一段轨迹曲线的加工，要经过许多次______才能完成。
29.在数控机床上，一般利用机械结构的基准设置坐标原点建立坐标系，称此坐标系为______。
30.位置反馈系统的作用是将机床运动部件的______信息反馈给CNC装置。

三、分析题（本大题共4小题，每小题5分，共20分）
31．自动编程的处理过程主要包括哪些内容？
32．简述减少机床热变形的措施。
33．试述步进电动机的静特性。
34．以鉴幅型感应同步器为例，简述其位移测量原理。

四、编程题(本大题共l小题，每小题10分，共10分)
35.如图所示零件轮廓，周边加工余量0.5mm。试按照教材中所学的代码格式(JB3208—83)编制精加工程序。已知：
(1)刀具初始位置位于坐标原点，也为程序的起点和终点；
(2)加工起点为A点，加工路径按箭头所示；
(3)铣刀直径10mm，进给速度150mm／min，主轴转速800r／min；
(4)数控系统具有跨象限圆弧插补功能，考虑刀补时的刀具补偿量用D01指令设定；
要求：在给定坐标系内编写加工程序。

五、计算题（本大题共2小题，每小题10分，共20分）
36．某数控系统，数据采样系统的采样周期T=50ms，采用正弦指令进行圆弧插补时最小允许切削半径rmin=5mm，请计算最大轮廓进给速度vmax=?
37.如图所示，OE是要加工的直线，E点坐标值为(4，3)，若脉冲当量为1，用逐点比较法对该线段进行插补。试指出需要的插补循环数，按给定表格形式表述完成插补计算过程，并在图上画出刀具的插补轨迹。